갈렙 선교 미니스트리는  “무명한 자 같으나 유명한 자요 죽은 자 같으나 보라 우리가 살아 있고 징계를 받는 자 같으나 죽임을 당하지 아니하고 근심하는 자 같으나 항상 기뻐하고 가난한 자 같으나 많은 사람을 부요하게 하고 아무것도 없는 자 같으나 모든 것을 가진 자로다"  고린도후서 6장 9-10절 말씀을 근본으로 "준비된 2인자가 되자"라는 슬로건으로 글로벌 시대에 필요한 지역 사회 공동체의 올바른 방향을 모색하고 적절한 대안을 모색하며 실제적으로 세계선교에 긍정적인 영향력을 미칠 수 있도록 한다. 이제 모든 그리스도인이 함께 한 마음으로 진지하게 연합하고 또한 이 시대가 가진 문제점과 관련하여 지역 사회와 글로벌 시대에 따른 복음화에 관심 있는 사람들이 기도와 예배를 통해 교회(만민이 기도하는 집) 회복운동과 다음 세대에 선한 영향력을 확장시키는데 이바지 할 것입니다.

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개척정신​

1. 개개인을 향한 하나님의 부르심의 가치를 발견하고 즉각적으로 순종하는 삶을 산다.

2. 모든 하나님의 사람들이 선교적 삶을 살게 한다.

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제자정신​

1. 예수 그리스도가 우리 삶의 주체가 되어 주님처럼 사랑하고 섬기는 삶을 실천한다.

2. 주님이 행하실 일들을 기대함으로 바라보며 기다린다.

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연합정신​

1. 하나님 나라의 관점에서 연합하라.

2. 모든 사역은 예수 그리스도가 중심이며 뜻을 같이하는 하나님의 사람들과 동역한다.

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재정원칙

1. 모든 하나님의 일 가운데 재정과 필요를 채워주시는 하나님을 신뢰한다.

2. 후원계좌를 공개 하지 않는다.

3. 하나님이 공급해주시는 재정이 채워지면 하나님의 일을 진행한다.